هندسة الميكاترونيات

العلوم الهندسية

ميك 101 رسم هندسي

تقنيات الرسم الهندسي، مقياس الرسم والأبعاد، التركيبات الهندسية، الرسم الميكانيكي، المسا قط ومقاطع المسا قط والمقاطع الهندسية، الرسم التجميعي، أساسيات الرسم المعماري.

ميك 211 قياسات وأجهزة

مقدمة في أساسيات القياس. ناقل القياسات ومنظم الإشارات وأجهزة التحليل والتسجيل. عمليات القياس. وصف مختصر لأجهزة قياس الضغط, درجة الحرارة ,السريان ,الانفعال ,القوة ,العجلة وغيرها. أنواع الأجهزة وطرق القياس. تحليل البيانات وأخطاء القراءات. التوكيد بالتدريب العملي لعدد من التجارب المعملية. مقدمة مختصرة للحصول علي البيانات بواسطة أجهزة الحاسب الآلي.

ميك 221 الديناميكا الحرارية

الديناميكا الحرارية الكلاسيكية وعلاقتها بالتطبيقات الفيزيائية. الشغل والطاقة للنظم المقاومة للتغير والغير مشتتة للطاقة. كمية الحرارة ودرجة الحرارة والقانون الأول للديناميكا الحرارية. النظم الحرارية النظرية. الاتزان والانعكاسية والنظم الحرارية المزدوجة. القانون الثاني للديناميكا الحرارية. درجة الحرارة للديناميكا الحرارية. الانتروبي. سريان "بال" والأنظمة المفتوحة والمواد النقية في الحالات الصلبة والسائلة والغازية. تطبيقات على النظم الهندسية.

ميك 231 مقدمة في النظم الديناميكية

النماذج الديناميكية بواسطة النظم الفيزيائية الخطية والغير خطية. المعالجة الموحدة للآلات الفعالة والغير فعالة والموائع وأجهزة والأنظمة الكهربية والحرارية والإلكترونية. مفهوم الحالة ومتغيراتها. صيغ وحلول لمعادلات الحالة بالطرق التحليلية المباشرة والطرق العددية باستخدام الحاسب الآلي. الاتزان ورد الفعل الديناميكي للنظم الخطية. دوال النظام و طريقة أصفار وجذور الدالة وعلاقتهما ببعضهما البعض. استخدام الأمثلة الهندسية.

ميك 311 الآلات الكهربية

التداخلات الكهروميكانيكية للنظم المتصلة والمتعددة المتغيرات. القوانين الكهروميكانيكية التفاضلية والتكاملية متضمنة الحركة. الأجزاء الميكانيكية والكهربية المتعددة. الديناميكا الحرارية للازدواجيات الكهروميكانيكية المنفصلة ومعادلات الحركة.التأثير الكهربي والمتزامن للآلات الدوارة. ناقلات القياس الخطية والغير خطية والنظم الديناميكية المتغيرة والثابتة مع الزمن وثابت الزمن للنظم الكهروميكانيكية. محولات التيار والآلات الدوارة ذات التيار المستمر. الانتشار المغناطيسي واسترخاء الشحنات في الموصلات المتحركة. كثافة القوة الكهرومغناطيسية وممتد الإجهاد.

ميك 312 معمل النظم الكهروميكانيكية والطاقة

الأعمال المعملية الأساسية متضمنة: الأنظمة الكهروميكانيكية. الطاقة الإليكترونية. الأنظمة ذات الفولت العالي. الآلات الكهربية الدوارة. الآلات الكهروميكانيكية المزدوجة. أنظمة الطاقة والتحكم. للطالب أن يختار إحدى المشاريع سواء من قائمة المشاريع المقترحة أو واحد من تطويره بالتنسيق مع المشرف.

ميك 341 ميكانيكا المواد

رد فعل المواد للأحمال المؤثرة: مفهوم الإجهاد والاستطالة. المعادلات الحاكمة لتحليل مسائل الإجهاد. التحويلات المتبادلة بين الإجهاد والممتدات الأخرى, طرق الطاقة, الحلول التجزيئية, المركبات الميكانيكية المرنة,المرونة الضوئية وطرق التجارب الأخرى, معيار الخضوع,ميكانيكا الأوساط والمركبات, تصميم الهياكل البسيطة مثل (الجمالونات- الاقضاب الملتوية- الكمرات- الأوعية المضغوطة). تمارين باستخدام الحاسب الآلي.

ميك 342 ديناميكا الأجسام الجاسئة

ديناميكا النماذج المتصلة والتعددية للنظم الميكانيكية, الكهربية, الكهروميكانيكية. الديناميكا والكينماتيكا للأجسام الجاثئة في الحركة ذات البعدين والثلاث أبعاد. صور لمعادلات الحركة عن طريق أساسيات كمية الحركة ومعادلات “لاجرانش”. سلوك النماذج الخطية : الأشكال الطبيعية, رد فعل الترددات للعديد من الأنظمة, انتقال وانعكاس الموجات في الأنظمة المتصلة.

ميك 411 ديناميكا كهربية

الموجات المستوية في ثلاثة اتجاهات – الموجات في خطوط الانتقال المتصلة – تدفق الطاقة التذبذب الطبيعي وأشكال التركيبات الكهرومغناطيسية المغلقة.

ميك 421 الانتقال الحراري

أساسيات التوصيل والإشعاع الحراري. تأثير الانتقال الحراري بالانتقال مع تطبيقات علي المشاكل الناتجة عمليا.

ميك 441 ديناميكا وكينماتيكا الآلات

تحليل الخصائص الديناميكية والكينماتيكية للآلات الفراغية والمركبة تشمل الآلات ومعالجات الإنسان الآلي. التحليل الكينماتيكي باستخدام طرق المتجهات, متغيرات مركبة ومصفوفات 4× 4. أنظمة تتضمن الجزيئات الجاثئة والمرنة ونظم التحكم الفعالة. مقدمة مختصرة عن الطرق التو ليفية الكينماتيكية واستخدام المحاكاة العددية للنظم الديناميكية. تطبيقات من النظم الآلية الصناعية والمعالجات للإنسان الآلي.

ميك 442 ميكانيكا الأجسام الصلبة

تقديمه للآلات مستمرة التشوهات وتنويه بمتطلبات في الثلاث أبعاد من اتزان القوي, المتطابقات الهندسية وسلوك التشكيل. الإجهاد وعلاقته بالقوة والعزم. الانفعال وعلاقته بالإزاحة. المرونة الخطية والتمدد الحراري. أنواع الانهيارات. تطبيقات علي توزيعات الإجهاد والتشوهات في القضبان, الأعمدة الدوارة, الكمارات والهياكل البسيطة الأخرى ذات الاهتمامات الهندسية. التنويه بطرق الحاسب الآلي وتحليل الهياكل باستخدام المصفوفات.

ميك 443 صوتيات

توليد وانتقال الصوت في الأوساط المرنة ــ المصادر البسيطة ومصفوفات المصادر ـ اشتقاق العناصر والدوائر الصوتية ذات البارامترات المجمعة من حلول معادلات الموجات . مقاومة الإشعاع الصوتي التحويل المتبادل للطاقة الصوتية والكهربية والميكانيكية.

ـ نمذجة وتحليل الأجهزة الكهروصوتية مثل الميكروفونات وأصوات السماعات في الأماكن المغلقة ـ التفاعل بين الصوت والإنسان.

ميك 444 ميكانيكا الاهتزازات

مبادئ ميكانيكا الاهتزازات متضمنة الاهتزازات الحرة والمدفوعة للنظم وحيدة ومتعددة درجات الحرية. طرق تحليل وصور المصفوفات لحل مسائل الاهتزاز وطرق الحل التقريبية. الاهتزازات وطرق التحليل للنظم المستمرة والكمرات والقضيب. مقدمة لرد فعل النظم الخطية للإثارة العشوائية. أمثلة عديدة وتطبيقات لقياس وتحليل الاهتزازات متضمنة عازل الاهتزازات وماص الصدمات والأشكال والهياكل والمحركات والدوارات.

ميك 530 مقدمة فى النظم الديناميكية

مقدمة في النظرية الحديثة للنظم مع تطبيقاتها في التحكم والاشارات ومعالجة الاشارات. المعادلات الخطية، النمذجة في الفراغ للنظم المختلفة. النظم الخطية في الزمن. إمكانية التحكم والملاحظة دالة الانتقال والمحددات التأثير المرتجع التنظيم المعظم وتصميم نطاق التردد ومقدمة في النظم غير الخطية التحكم باستخدام الخيار المشروط.

ميك 537 نماذج ومحاكاة الأنظمة الديناميكية

النماذج المركبة الخطية والغير خطية للأنظمة الهندسية الديناميكية النشطة. أهمية التقسيم إلي أجزاء بسيطة والتقديم بواسطة لغة الروابط المرسومة. كفاءة المحاكاة العددية باستخدام تسهيلات الحسابات. أمثلة تشمل ماكينات, محولات كهر وميكانيكية, أنظمة إليكترونية وموائع, أنظمة حرارية وعمليات كيميائية وكيمياء حيوية.

ميك 541 السلوك الميكانيكي للمواد

تقديمه للسلوك الميكانيكي للمواد الهندسية. تنويه عن علم تركيب المواد ومدخل الميكانيكية الكمية. العناوين الرئيسية: المرونة الخطية, المرونة واللزوجة الخطية, معدل اللدونة المستقل ,معدل اللدونة الغير مستقل ,الكسور المرنة الخطية الميكانيكية ,الكسر الزحفي, الكسر الكلي ,تجارب معملية تتضمن مجموعة من المواد وطرق الاختبارات والتحليلات ومشروع خاص.

ميك 542 نماذج حاسب الآلي للأنظمة الفيزيائية والهندسية

تخفيض النظم الهندسية والفيزيائية لنماذج مثالية في الحاسب الآلي. اختيار الطرق الرقمية لتوضيح سلوك النماذج. معادلات خطية وغير خطية. التكامل باستخدام تطابق النقط بالمنحني. الفروق المحدودة. العناصر المحدودة. مسائل القيم الابتدائية. أمثلة من محيط اهتمامات المهندسين. التدريب العملي للخبرات باستخدام الحاسب الآلي. معرفة متوقعة للغة الفرترون والبسكال أو لغة C.

الهندسة التطبيقية والتصميم

ميك 201 التصميم الميكانيكي

يقدم عملية التصميم في الهندسة ويركز على التخليق والتفكير المرئى.التعليم مركز على تصميم المشروعات المنجزة بواسطة الطلبة المنغلقين فى العمل مع استاذ الفصل. موضوعات المحاضرة تتراوح بين المعضلات العناصر الاساسية التى تحتوى تصميم وبناء المشروع .مسئولية وخصوصية المصمم متحققة.

ميك 301 التصميم بواسطة الحاسب

المراجعة على نظام CAD , معمارية شاشات الرسم البيانى ذات الكفاءة العالية لمحطات العمل الهندسية, تحويلات العرض المفهوم والمضبوط إملائيا, التمثيل البارامترى للمنحنيات والسطوح, الهندسة التفاضلية البدائية, التخليق للرسوم البيانية الجذابة لفيرجسون وبيزير وبسبلين. يتطلب الكفاءة البرمجية.

ميك 401 التصميم الميكانيكى(2)

تصميم مكونات الماكينة من حيث الكفاءة وقوة التحمل والمقاومة. تصميم عناصر نقل القدرة المتضمنة التروس والتعشيق والفك.

ميك 402 تصميم الانتاج

تصميم الماكينة الكاملة من حيث عملية التصنيع والاداء . انجاز نظم التصميم, نماذج الحاسب, مزج الفقرات المعمارية والمكونات المصممة بطريقة خاصة, مشروعات التصميم الموسعة.

ميك 415 النظم الرقمية

البوابات المنطقية - المنطق التوافقى والمتتالى - فليب فلوب -كاشفات الشفرة - العدادات - الاساليب المتزامنة (لكي تتزامن مع الزمن الحقيقي في المعمل).

ميك 431 مبادئ نظم التحكم

مقدمة لتحليل النظم الناطقة (مؤلفات الكلام) -نظم التغذية الخلفية - الوصف الدالي للانظمة الخطية وغير الخطية - الرسوم البيانية لتدفق الاشارة.

ميك 432 معمل نظم التحكم

تطبيقات على نظم التحكم الموضحة في نظم التحكم الموضعية. قياس صلاحيات نظام التحكم. نظم التحكم الهيدروليكية . مكونات نظام التحكم.

صنع 433 التحكم في قوة الموائع

هذا المقرر يقدم تطبيقا على مبادئ نظم التحكم في طاقة الموائع. مقدمة لاساسيات اجهزة التحكم المائعى والصمامات والاسطوانات والمحركات والمضخات والمرشحات ... الخ .تطور دوائر التحكم للموائع . التعامل مع الحاسب الرقمى. دوائر التغذية الخلفية, التغذية الخلفية للضغط ومعدل التغذية الخلفية. تصميم دوائر التحكم للموائع باستخدام الاساليب التقليدية وغيرها. وتطبيقات على الدوائر الهيدرولكية والهوائية.

ميك 501 تصميم المشروعات

التدريب في مجال التصميم الهندسي خلال المشروعات المختارة خاصة لتكامل الأجزاء الهامة من المادة المغطاة في المتطلبات ,مشروع المجموعة الواحدة ومشروعات الوحدتين المنفصلتين- مؤكدة على تتبع الحلول المخلقة لمشكلات التصميم الهندسى الحقيقى الحالى. يتم دعوتهم لتقديم وجهة نظرهم فى حل المشاكل. يتم عنونة الموضوعات المحتواة في التصميم الهندسى من الاساليب التحليلية إلى التفاعلات الانسانية والميكانيكية والاقتصادية وقوانين امتياز الاختراع.

ميك 521 الماكينة التوربينية

نقل كمية الحركة في ماكينة التربو. ضواغط السريان المحورى والقطرى والتوربينات. الاعتبارات التصميمية. ماكينات الموائع المتتالية المحتواة على مؤثرات اللزوجة وقابلية الانضغاط والسريان ثلاثى الابعاد. محددات الكفاءة.

ميك 522 آلة الاحتراق الداخلى

اساسيات كيفية تصميم وعمل آلة الاحتراق الداخلى والمؤثرات على صلاحيتها ومتطلبات وقودها. دراسة تدفق الموائع والديناميكا الحرارية والاحتراق وانتقال الحرارة وظاهرة الاحتكاك وخواص الوقود بالنسبة لقدرة المحرك والكفاءة والاشعاع. اختبار ملامح التصميم و الخصائص المميزة العاملة لانواع مختلفة من المحركات. الاشعال بالشرارة و الديزل والشحنة البادئة ومحركات الدورة الممتزجة. مشروع معمل المحركات.

ميك 531 معالجة الاشارة الرقمية

تمثبل وتحليل وتصميم اشارات ونظم الزمن المتقطع. تحويلات وتحويلات فوريير المتقطعة. معادلات الفرق. تحويل فوريير السريع . التواء السرعة العالية. اساليب التصميم في النطاق الزمني والترددى بالنسبة للانظمة التكرارية وغير التكرارية. مؤثرات نهاية الكلمة المنتهية. ربما تحتوى الموضوعات الاضافية على معالجة الاشارات الهمومورفية. تحويلات هيلبرت. نمزجة الاشارة بالطريقة البارامترية. استنباط طيف القدرة والتطبيقات على معالجة الصوت والصورة.

ميك 532 التجارب المتحكم فيها بواسطة الحاسب

اساليب المراحل الفنية المتضمنة استخدام الحاسبات الرقمية و التماثلية لاظهار العمليات الفيزيائية والتحكم فيها. الموضوعات: مقدمة إلى الدوائر الرقمية والتماثلية عاى مستوى الحاسب النموذجي, وأساليب البرمجة للحاسبات الرقمية الكبيرة مع الوقت الحقيقى للتطبيقات, والموضوعات الاساسية في اختزال البيانات . يستحسن إن يكونوا الطلبة قادرين على البرمجة بلغة الفورتران وإعداد برامج المحكاة البدائية للحاسب التماثلى.

ميك 533 التحكم في آلية التصنيع

يقدم خلفية عن تطبيق الحاسب, واساليب النظم المبنية على التجميع في التحكم في عمليات التصنيع, يتبعها مراجعة مختصرة على مفاهيم التحكم التقليدى ونظم المسح بدراسة متعمقة في مسائل النمذجة والتحكم المصحوبة بالعديد من عمليات التصنيع. هذا يحتوى قطع المعادن وتشكيل المعادن ولحام المعادن.

ميك 534 التصميم والسيطرة على الانسان الآلي

موضوع تخرج عن تحليل وتصميم والسيطرة على مشغلات الانسان الآلى. الهندسة وعلم دراسة الحركة والطاقة والاستاتيكا والديناميكا للمشغلات. المجسات والمحركات و تصميم الزراع. التحكم في موضع ومسار الزراع والسيطرة على الحركة كاملة. تقوية و تكييف السيطرة على الإنسان الآلي نمذجة انجازاتة الفائقة.

ميك 535 تصميم الماكينات الخفيفة

مقدمة لتصميم المنتجات الخفيفة بالحاسبات الكبيرة .تحتوى الموضوعات على الحاسبات الصغيرة كعنصر تصميم . معمارية المعالج الدقيق والبينيات للاجهزة الميكانيكية ولغة الاسمبلى ولغة عالية المستوى للبرمجة. تصميم برامج تتعامل مع الوقت الحقيقى. اختيارات تجهيزية للمنتجات الخفيفة . عملية تصميم المنتجات الخفيفة . يتكفلوا الطلبة بمشروع بدائي أو أكثر.

ميك 536 تحديد النظم

تحديد النماذج الرياضية المناسبة للنظم الفيزيقائية والاجتماعية عن طريق ملاحظات سلوكايتها ـ الفلسفات المختلفة للنمزجة ـ متسلالات الحالة والفراغية والزمينية ـ النظم المتعدده للادخال والاخراج اللاحظية والمتغيرية زمنيا ـ خورازميات تقدير الباراميتر (الاحتمالية العضوية كاملة المعلومة ـ المربعات الصغرى ـ قابلية تحديدية البارميتر) تحقيق النموذج كشف عدم انظامية البيانات التقدير القوى) حزمة البرامج الجاهزه المتاحة.

ميك 538 نظم التحكم الرقمية

مقدمة شاملة عن تركيب أنظمة التحكم التي يلعب فيها الحاسب دوراً رئيسياً، مدعمة بالخبرة العملية الحقيقية ـ تغطية العناصر الخاصة بعمارة الحاسب ذات الرقم الحقيقي وسائط الإدخال والإخراج ومحولات البيانات وتحليل وتركيب نظم التحكم في عينة البيانات المختارة باستخدام الطرق التقليدية والحديثة تحليل Trade offs في التحكم الخورزاميات الخاصة بتأثيرات سرعة الحاسب التأثيرات الكمية.

ميك 539 أسس معمل مشروع ميكروكمبيوتر

دراسة استكمال المعالجات الدقيقة كعناصر للنظم الكبيرة ـ تغطى المحاضرات عمارة المعالجات الدقيقة ولغات التجميع LSI الأجهزة الطرفية الوسائط في الميكروكمبيوتر ذات.

ميك 598 مشروع التخرج 1

يختار الطلاب المشتركين عناوين المشروع طبقا لمجال اهتماماتهم وتوفر الإمكانيات والمشرفين. يراجع الطلاب مجموع ما كتب في الموضوع ويقوموا بعمل الأعمال المبدئية المطلوبة ويقدموا تقريرا عن تقدم المشروع.

ميك 599 مشروع التخرج 2

استكمال لمشروع التخرجI . كل مشترك يقدم عرض شفهي للنتائج الرئيسية التي حصل عليها. بعد النقد والاقتراحات. كل واحد يستكمل مشروعا مكتوبا.